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单片机的烧录方式主要可以分为三种，分别为ICP(在电路编程)、IAP(在应用编程)以及ISP(在系统编程)。
- ICP(In Circuit Programing)在电路编程
- ISP(In System Programing)在系统编程
- IAP(In applicating Programing)在应用编程
3. ICP(In Circuit Programing)
ICP编程就是以SWD接口进行的。执行ICP功能，仅需要3个引脚RESET、ICPDA及 ICPCK。
RESET用于进入或退出ICP模式，ICPDA为数据输入输出脚，ICPCK为编程时钟输入脚`。用户需要在系统板上预留VDD、GND以及这三个脚。
烧录方式
ICP使用SWD接口进行烧录程序。常用的烧录工具为J-Link、ST-Link、Nu-Link。与之配套的烧录软件为J-Flash、NuMicro_ICP_Programming_Tool、st-link utility。
2. ISP（In System Programing）
ISP是指“在系统上编程”，目标芯片使用
USB/UART/SPI/I²C/RS-485/CAN周边接口的LDROM引导代码去更新晶片内部APROM、数据闪存(DataFlash)和用户配置字(Config)。
烧录方式
ISP是使用引导程序通过USB/UART等接口进行烧录的，首先就是需要有BoodLoad程序。最常见的烧录方式就是学习8051单片机时使用的STC-ISP烧录工具了。
Arduino ICSP
USBASP烧录软件： progisp 1.72
USBASP驱动安装软件：zadig 2.4
选择编程器： USBasp；
打开“项目”-选择“编译”-“导出已编译的二进制文件"，编译完成后，就可以获得HEX文件。
error: 烧录报错；
3. IAP（In applicating Programing）
通过软件实现在线电擦除和编程的方法。IAP技术是从结构上将Flash存储器映射为两个存储体，当运行一个存储体上的用户程序时，可对另一个存储体重新编程，之后将程序从一个存储体转向另一个。
软件自身实现在线电擦除和编程的方法，不使用任何工具。程序通常分成两块，分别为引导程序和应用程序。