LiuDongdong
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无论我们选择用何种语言进行程序设计时，都不可能只有一个文件（除了“hello world”），通常情况下，我们都需要在一个文件中调用另外一个文件的函数呀数据等等，总之要操作其他文件中的代码，在java中，只要在同一个文件目录下，我们就不需要通过import导入，但是在Python中，我们就需要通过import来进行导入，这样我们才能应用其他文件中定义的函数和数据等代码。
1. Python 调用
1.1. 同一目录
调用函数
# A.py
def add(x,y):
print("xxx")
# B.py
import A
A.add(1,2)
#或者
from A import add
add(1,2)
调用类
# A.py
class A:
def __init__(self,xx,yy):
self.x=xx
self.y=yy
def add(self):
print("x和y的和为：%d"%(self.x+self.y))
# B.py
from A import A
a=A(2,3)
a.add()
#或者
import A
a=A.A(2,3)
a.add()
1.2. 不同目录
若不在同一目录，python查找不到，必须进行查找路径的设置，将模块所在的文件夹加入系统查找路径
注意： import 是从项目文件夹开始的
import sys sys.path.append(‘a.py所在的路径’) import a a.func()
2. 模块调用
而一个package跟一个普通文件夹的区别在于，package的文件夹中多了一个__init__.py文件。换句话说，如果你在某个文件夹中添加了一个__init__.py文件，则python就认为这个文件夹是一个python中的package。
# 假设 文件目录如下
- mod_a
__init__.py # 模块文件夹内必须有此文件
aaa.py
- mod_b
__init__.py # 模块文件夹内必须有此文件
bbb.py
- ccc.py
2.1. 调用同级模块
import sys
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..')) # 扫除路径迷思的关键！
from mod_b.bbb import *
2.1. 调用上级模块
import sys
sys.path.append(os.path.join(os.path.dirname(__file__), '..'))
from ccc import *
3. 功能模块化编写
###################################################
# 智能小车1.0 -- 舵机模块
###################################################
import RPi.GPIO as GPIO
import time
class ServoModule:
# 初始模块
def __init__(self, PIN):
print('Servo Module In Progress')
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
self.PIN = PIN
#initial 是启动引脚设置初始
# 舵机左转
def turnLeft(self):
self.pwm = GPIO.PWM(self.PIN, 50)
# 舵机右转
def turnRight(self):
self.pwm = GPIO.PWM(self.PIN, 50)
self.pwm.start(0)
if __name__ == "__main__":
try:
# 19,21,23
m = ServoModule(19)
except KeyboardInterrupt:
pass
GPIO.cleanup()
###################################################
# 智能小车1.0
###################################################
# 光敏传感器 红 黑 任意
# 超声波传感器-发送 红 黑 任意 * 2
# 超声波传感器-接收
# 红外避障传感器-左 红 黑 任意
# 红外避障传感器-右 红 黑 任意
# 无源蜂鸣器 红 黑 任意
# 寻迹传感器 红 黑 任意
# 七彩大灯R-G-B 黑 任意 * 3
# 超声波云台舵机-左右转 任意
# 摄像头云台舵机-左右转 红 黑 任意
# 摄像头云台舵机-上下转 红 黑 任意
# 左轮in1-in2 任意 * 2
# 右轮in1-in2 任意 * 2
# 接电：红 8
# 接地：黑 9
# 其他：17
import threading
import os
from PyCode.Modules.RGBLightModule import *
from PyCode.Modules.ServoModule import *
##----------小车对外提供的功能
class QQCar:
def __init__(self):
# 初始化智能小车使用控制脚--------------
self.PIN_LIGHT = 8 # 01：光敏
self.PIN_ULTRASON_TRIG = 11 # 02：超声波-发射
# 超声波云台，右转
def servoUltrasonicTurnRight(self):
self.servoModule_U.turnRight()
# 摄像头水平云台，左转
def servoCameraHTurnLeft(self):
self.servoModule_CH.turnLeft()